長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)的選擇方法和原理
發(fā)布時(shí)間：
2015-03-26 00:00
來(lái)源：
長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的繞組有電阻，通常見(jiàn)到各類電機(jī)。通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是常說(shuō)的銅損，如果電流不是規(guī)范的直流或正弦波，還會(huì)發(fā)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表示進(jìn)去，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：
需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，判斷需多大力矩：長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)。電機(jī)外形也大。
應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)。以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。
主要與力矩要求有關(guān)。長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)選擇電機(jī)的裝置規(guī)格：如5786110等。
需多少細(xì)分。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分。
根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
工作原理
長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)力矩電機(jī)當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體。定子繞組發(fā)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
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