北方重工集團有限公司裝卸設(shè)備分公司的p.i.d控制簡介
發(fā)布時間：
2015-03-16 00:00
來源：
北方重工集團有限公司裝卸設(shè)備分公司將電表（請先調(diào)至安培檔）一端接至驅(qū)動器的電源connector其中一接腳，將電源線的其中一條拔起后。另一端則接至電源插座的另一接腳，如此即可丈量出在現(xiàn)階段的負載下所必須耗費的電流值，之后再依此電流值來對照電機的電流/扭力對照表，如此即可得知目前的負載狀況是正常或是否有過載的情形發(fā)生。
一般p.i.d控制如下
dutycycl=dutycyclp+dutycycli+dutycycld
北方重工集團有限公司裝卸設(shè)備分公司即將誤差固定比例修正，p.控制(比例控制)輸出與輸入誤差訊號成正比關(guān)系。但系統(tǒng)會有穩(wěn)態(tài)誤差。
將誤差取時間的積分，i.控制(積分控制)當(dāng)系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)有穩(wěn)態(tài)誤差時。即便誤差很小也能隨時間增加而加大，使穩(wěn)態(tài)誤差減小直到為零。
其變化總是落后于誤差變化，d.控制(微分控制)北方重工集團有限公司裝卸設(shè)備分公司當(dāng)系統(tǒng)在克服誤差時。表示系統(tǒng)存在較大慣性組件或(且)有滯后組件。微分即是預(yù)測誤差變化的趨勢以便提前作用防止被控量嚴重沖過。
電機驅(qū)動器的維護措施
當(dāng)負載過大或不當(dāng)使用時會造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了維護因電流逾越規(guī)格而破壞驅(qū)動器，對于驅(qū)動器還要有保護措施。一般會以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護。其次當(dāng)電機負載不小的時候，停止轉(zhuǎn)動時由電機端回送至驅(qū)動器的能量及過電壓都將危及驅(qū)動器，這可配合過電壓維護電路加上回生能量消散電路來防治。其它尚有hall-sensor正常與否判定也會影響pwm控制的正確性，這可由控制部判斷并適時警告即可。
dc無刷電機系列控制疑難雜癥處置案例
北方重工集團有限公司裝卸設(shè)備分公司該如何測量欲以電流值的大小來判斷目前電機的負載狀況是否有過載的跡象。
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