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　　北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司罕見(jiàn)低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

　　低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩，用于電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與常規(guī)的工業(yè)電機(jī)不同。電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常要求頻繁的啟動(dòng)/停車(chē)、加速/減速。高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩，并要求變速范圍大。而工業(yè)電機(jī)通常優(yōu)化在額定的工作點(diǎn)。因此，電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)比較獨(dú)特，應(yīng)單獨(dú)歸為一類(lèi)。

　　根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器，對(duì)無(wú)刷電機(jī)而言。又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)

　　必需要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)，機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)。等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才干識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位，然后控制器才干對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。電動(dòng)車(chē)行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。旋轉(zhuǎn)180°，線(xiàn)圈不動(dòng)，霍耳元件感應(yīng)到S極磁場(chǎng)，此時(shí)P1與R2截止，P2與R1導(dǎo)通，可以看到電流i從電池正極經(jīng)過(guò)R1線(xiàn)圈、P2流到電池負(fù)極。通電線(xiàn)圈中的A點(diǎn)的電流i方向是指向接線(xiàn)頭的方向（矢量方向與i矢量方向相反）磁鋼受到線(xiàn)圈的反作用力，一樣發(fā)生向逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力矩。電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多，線(xiàn)圈一般有3組，每組線(xiàn)圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線(xiàn)圈有3個(gè)霍耳元件)這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就更平穩(wěn)，效率更高。當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍耳元件感應(yīng)到磁場(chǎng)方向變化后給出相應(yīng)控制信號(hào)，無(wú)刷控制器根據(jù)此信號(hào)控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止。

　　有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)的比擬

　　北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司無(wú)刷電機(jī)是靠霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向。有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別：有刷電機(jī)是由碳刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向。

　　其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對(duì)輪轂式電機(jī)而言，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的通電原理不一樣。電機(jī)力矩的輸出方式（否經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)減速）不一樣，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。

　　1罕見(jiàn)高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、逾越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。

　　2罕見(jiàn)低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由碳刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。

　　北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司罕見(jiàn)高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。