北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司電機(jī)的發(fā)展歷史
發(fā)布時(shí)間：
2015-03-02 00:00
來源：
北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司自從德國(guó)MA NNESMA NNRexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)
這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。20世紀(jì)80年代中后期，上正式推出MA C永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處置器（DSP應(yīng)用，呈現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制局部可完全由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，目前為止。控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。
其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min力矩為0.252.8N.mR系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min力矩為0.0160.16N.m之后又推出MFSHCG六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C154CPU和門陣列芯片控制，日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。力矩波動(dòng)由24%降低到7%并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.056kW較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。
20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法那克（Fanuc公司。適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。
例如：北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFSHC-MFSHC-SFSHC-RFS和HC-UFS系列）東芝精機(jī)（SM系列）大隈鐵工所(BL系列）三洋電氣（BL系列）立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。日本其他廠商。
德國(guó)力士樂公司（RexrothIndramat分部的MA C系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。
共8個(gè)機(jī)座號(hào)98種規(guī)格。北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī)IHU系列相比，德國(guó)西門子（Siemen公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為規(guī)范型和短型兩大類。重量只有后者的1/2配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，最多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。
北方重工集團(tuán)有限公司裝卸設(shè)備分公司德國(guó)博世（BOSCH公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和ServodynSM系列的驅(qū)動(dòng)控制器
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